高精度印刷機上下料對接機器人機器視覺

產品時間：2023-08-14

簡要描述：

高精度印刷機上下料對接機器人采用自研算法，對采集到的點云數(shù)據進行貨物的分割和識別，并且對貨物實現(xiàn)高精度的位置定位。

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高精度印刷機上下料對接機器人特點：

點云獲?。和ㄟ^高精度3D相機采集對接機構或是所需抓取貨物的點云信息。

貨物的識別和高精度定位：采用自研算法，對采集到的點云數(shù)據進行貨物的分割和識別，并且對貨物實現(xiàn)高精度的位置定位。

自動對接或抓?。嚎刂埔苿訖C器人的抓手實現(xiàn)對接或對貨物的抓取。

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更安全：360°全包圍+立體避障，安全性能更高

更便捷：真slam自然導航，無需額外部署，上線即用

更智能：得益于強大的視覺感知及深度學習能力，對接精度高達±2mm

高精度印刷機上下料對接機器人技術參數(shù)：

產品型號		LXSR-PE41200J
運動性能	對接精度	±10 mm（激光）±5 mm（二維碼）
運動性能	上料對接精度	≤±5 mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 50AH
	續(xù)航時間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤2.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機交互	液晶顯示屏	●
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
	手操器	支持
	擴展接口	RJ45百兆
應用環(huán)境	應用場景	室內
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH，無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 10 mm
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網5G選配